Как перевести:

Я хочу, чтобы Вы… делали/сделали что–то...
Я видел, как он… делал/сделал что–то...
Их заставили… делать/сделать что–то...

Когда в состав дополнения входят глагольные формы (инфинитив или причастие), то такое дополнение называют сложным (Complex Object). В роли сложного дополнения выступают существительное или местоимение +...

1. инфинитив* без чатицы to или причастие I**, после глаголов see, hear, feel, smell, watch, notice;

I saw him enter the house.
I heard a car stop outside.
I felt someone watching me.
I watched the ship leave the port.
Nobody noticed him disappear.

2. инфинитив без частицы to, после глаголов let, make, have/get;

Let me tell you something
She made me laugh.

3. инфинитив с частицей to, после глаголов want, expect, know, believe, advise, consider, order, think, like, find...

I want you to join me.
I believe your wife to be an experienced cook.

*Инфинитив — это глагол в неопределенной (начальной) форме.
**Причастие I — это действительное причастие настоящего времени (глагол с окончанием –ing).

Инфинитив подчеркивает факт свершения действия, а причастие I — процесс.

I saw him enter the house.
Я видел, как он вошел в дом.
I saw him entering the house.
Я видел, как он входил (его входящим в дом).

Как перевести:

Я подстригся (мне подстригли волосы в парикмахерской);
Она сделала ремонт в квартире (наняла рабочих);
Он сломал нос (ему разбили)...

Используем конструкцию глагол have (или get) + прямое дополнение (кого? что?) + страдательное причастие (III форма глагола).***

Jill had the roof repaired.
I want to have my hair cut.
He got his nose broken.

***III форма глагола — это страдательное причастие (сделанный, взятый, брошенный). Также его называют Причастие II.

Как перевести:

Я хочу, чтобы работа была сделана...

Вместо обычного сложноподчиненного предложения

I want that the work must be done

лучше сказать:

I want the work (to be) done.

В предложении

You need a car to get there.

нет сложного дополнения. Здесь to get there — придаточное цели.